En este ejercicio partimos de la funcion de transferencia G(s) hallada en el ejercico anterior:
Ahora, hallaremos los diagramas de Nyquist y Bode hay que realizar operaciones con el denominador y el numerador de la función de transferencia:
Para el siguiente apartado son necesarias operaciones de simplificación:
Finalmente analizamos los valores que puedan causar conflicto, calculando, para ello, las raices.
Es importante utilizar notación matricial para el denominador y el numerador:
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