Un sistema de control automatico consta de los siguientes elementos:
Una planta, un sensor, un actuador y un control.
Como ejemplo de esto puede servirnos una motocicleta:
Planta: Conducir la motocicleta
Sensor: Los sentidos del conductor
Control: Los actos que realize el conductor para controlar la motocicleta
Actuador: La motocicleta en si es el actuador.
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